获得2012年欧洲杯参赛资格的16支球队(包括东道主法国队)中的13支球队再次获得2016年欧洲杯正赛资格。其中包括英格兰队,他们成为第六支在预选赛中取得完美表现的球队(10场比赛10胜),欧洲杯卫冕冠军西班牙队,以及连续第12次晋级欧洲杯正赛的世界杯冠军德国队。
罗马尼亚、土耳其、奥地利和瑞士在2012年缺席之后全部重返欧洲杯,奥地利队在共同主办2008年欧洲杯并首次通过预选赛后,第二次晋级欧洲杯正赛。比利时队自共同主办2000年欧洲杯以来首次重返正赛,而匈牙利队则时隔44年首次出现在1972年欧洲杯上,时隔30年再次参加大型赛事。上一届是1986年世界杯。
四支球队首次获得欧洲杯正赛资格:阿尔巴尼亚、冰岛、北爱尔兰和威尔士。北爱尔兰和威尔士此前都参加过世界杯,而阿尔巴尼亚和冰岛从未参加过重大赛事。与此同时,斯洛伐克作为一个独立国家首次参加锦标赛,在捷克斯洛伐克的带领下获得了三届欧洲杯和八届世界杯的参赛资格。同样,奥地利和乌克兰都首次成功完成资格赛,之前仅作为东道主(分别于2008年和2012年)获得资格。
苏格兰是不列颠群岛唯一一支未能晋级正赛的球队,这也标志着北爱尔兰和爱尔兰共和国首次同时晋级同一场大型赛事正赛。2004年冠军希腊队在小组中垫底,自2000年以来首次未能晋级。另外两个前冠军荷兰队(1988年)和丹麦队(1992年)无缘正赛。荷兰队自1984年欧洲杯(也在法国举行)以来首次未能晋级,错过了自2002年FIFA世界杯以来的首个重要赛事,距离在2014年FIFA世界杯上获得第三名仅16个月。丹麦在附加赛中输给瑞典后,自2008年以来首次缺席欧洲杯正赛。
球队 | 资格 | 出线时间 | 之前参加过的欧洲杯 | 法国 | 东道主 | 2010年5月28日 | 8(1960,1984,1992,1996,2000,2004,2008,2012) | 英格兰 | E组冠军 | 2015年9月5日 | 8(1968,1980,1988,1992,1996,2000,2004,2012) | 捷克 | A组冠军 | 2015年9月6日 | 8(1960,1976,1980,1996,2000,2004,2008,2012) | 冰岛 | A组亚军 | 2015年9月6日 | 0(首次亮相) | 奥地利 | G组冠军 | 2015年9月8日 | 1(2008) | 北爱尔兰 | F组冠军 | 2015年10月8日 | 0(首次亮相) | 葡萄牙 | I组冠军 | 2015年10月8日 | 6(1984,1996,2000,2004,2008,2012) | 西班牙 | C组冠军 | 2015年10月9日 | 9(1964,1980,1984,1988,1996,2000,2004,2008,2012) | 瑞士 | E组亚军 | 2015年10月9日 | 3(1996、2004、2008) | 意大利 | H组冠军 | 2015年10月10日 | 8(1968,1980,1988,1996,2000,2004,2008,2012) | 比利时 | B组冠军 | 2015年10月10日 | 4(1972、1980、1984、2000) | 威尔士 | B组亚军 | 2015年10月10日 | 0(首次亮相) | 罗马尼亚 | F组亚军 | 2015年10月11日 | 4(1984、1996、2000、2008) | 阿尔巴尼亚 | I组亚军 | 2015年10月11日 | 0(首次亮相) | 德国 | D组冠军 | 2015年10月11日 | 11(1972,1976,1980,1984,1988,1992,1996,2000,2004,2008,2012) | 波兰 | D组亚军 | 2015年10月11日 | 2(2008、2012) | 俄罗斯 | G组亚军 | 2015年10月12日 | 10(1960,1964,1968,1972,1988,1992,1996,2004,2008,2012) | 斯洛伐克 | C组亚军 | 2015年10月12日 | 3(1960、1976、1980) | 克罗地亚 | H组亚军 | 2015年10月13日 | 4(1996、2004、2008、2012) | 土耳其 | 最佳小组三 | 2015年10月13日 | 3(1996、2000、2008) | 匈牙利 | 附加赛获胜者 | 2015年11月15日 | 2(1964、1972) | 爱尔兰 | 附加赛获胜者 | 2015年11月16日 | 2(1988,2012) | 瑞典 | 附加赛获胜者 | 2015年11月17日 | 5(1992、2000、2004、2008、2012) | 乌克兰 | 附加赛获胜者 | 2015年11月17日 | 1(2012) |
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